摘要：針對Altera公司現(xiàn)有FPGA在線測試方法無法適應(yīng)大批量測試／激勵(lì)數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸?shù)那闆r，論文提出了一種基于SoPC的FPGA在線測試方法，該方法采用Nios II控制數(shù)據(jù)傳輸過程、DMA協(xié)助數(shù)據(jù)傳輸、FIFO作為數(shù)據(jù)暫存，采用自定義外設(shè)完成了DMA模塊與FIFO的接口設(shè)計(jì)，從而DMA可以直接操作FIFO，測試結(jié)果表明該方法是一種可行且高效的FPGA在線測試方法。創(chuàng)新性在于充分利用JTAG接口完成FPGA的在線測試，同時(shí)測試數(shù)據(jù)能夠?qū)懭隤C中的文件／激勵(lì)數(shù)據(jù)從文件讀出。
關(guān)鍵詞：在線測試：SoPC；DMA；Host-Base File System
可編程邏輯器件供應(yīng)商Altera公司針對FPGA的開發(fā)推出了6種系統(tǒng)在線測試方法：SignalTapⅡ、SignalProbe、Logic Analyzer Inter-face、In-System Sources and Probes、In-System Memory Content Editor以及Virtual JTAG。上述各種在線測試方法中，只有最后兩種方法允許PC和FPGA進(jìn)行基于文件的數(shù)據(jù)交互。而In-System Memory Content Editor只允許用戶手動(dòng)更新FPGA片上RAM的內(nèi)容，不利于測試數(shù)據(jù)的大規(guī)模自動(dòng)采集和傳輸。Virtual JTAG雖然可以實(shí)現(xiàn)測試數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)淖詣?dòng)控制，但是需要利用TCL接口函數(shù)編寫代碼，而且要求用戶對JTAG有深入的了解，增大了開發(fā)難度。本文提出了一種基于SoPC的FPGA在線測試方法，是對現(xiàn)有FPGA在線測試方法的一種有效的補(bǔ)充。
1 在線測試數(shù)據(jù)操作流程
基于SoPC的FPGA在線測試方法的數(shù)據(jù)操作流程如圖1所示。如果用戶需要采集FPGA的測試數(shù)據(jù)并且上傳至PC機(jī)，則用戶首先要將被測試數(shù)據(jù)寫入DMA讀從外設(shè)，然后系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)DMA控制器，將數(shù)據(jù)送入Nios II的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。再由JTAG UART控制器經(jīng)JTAG接口上傳至Nios II IDE(NiosⅡIntegrated Development Environment，Nios II開發(fā)環(huán)境)，Nios II IDE將接收到的數(shù)據(jù)寫入測量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)文件，從而完成了FPGA測試數(shù)據(jù)的上傳。如果用戶需要將PC機(jī)中的激勵(lì)數(shù)據(jù)文件下載至FPGA，則系統(tǒng)首先在Nios II IDE中通過Host-Based File System讀出激勵(lì)文件數(shù)據(jù)，然后由JTAG接口經(jīng)JTAG UART控制器下載至Nios II處理器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，Nios II發(fā)起DMA寫傳輸把數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器搬運(yùn)至DMA寫從外設(shè)并寫入FPGA片上FIFO，從而完成了激勵(lì)數(shù)據(jù)的下載。
2 SoPC平臺(tái)架構(gòu)
SoPC系統(tǒng)部件組成見圖2，系統(tǒng)包括Nios II處理器、On-Chip RAM、JTAG UART、EPCS控制器，SYSID、定時(shí)器、DMA讀控制器dma_0、DMA寫控制器dam_1，以及自定義DMA讀從外設(shè)fifo_control與自定義DMA寫從外設(shè)ext_rdfifo_controller。NiosⅡ的復(fù)位地址為EPCS控制器，異常地址為On_ChipRAM。DMA讀控制器的讀主端口連接至自定義DMA讀從外設(shè)，寫主端口連接至On-Chip RAM，DMA寫控制器的讀主端口連接至On-Chip RAM，寫主端口連接至自定義DMA寫從外設(shè)。系統(tǒng)的JTAG UART主要實(shí)現(xiàn)JTAG接口的控制，使FPGA能夠通過JTAG接口與PC機(jī)進(jìn)行通信。
3 DMA讀、寫從外設(shè)的設(shè)計(jì)
測試數(shù)據(jù)在DMA控制器讀數(shù)據(jù)之前是存儲(chǔ)在片上FIFO的，而激勵(lì)數(shù)據(jù)是通過DMA控制器寫入片上FIFO的。然而DMA控制器數(shù)據(jù)讀、寫主端口采用的是Avalon存儲(chǔ)器映射接口(Avalon Memory Mapped Interface，Avalon-MM接口)，不能直接對FIFO進(jìn)行操作，Altera公司也沒有提供相應(yīng)的控制器核，需要用戶自己開發(fā)DMA讀從外設(shè)用于控制FIFO把測試數(shù)據(jù)傳送給DMA控制器，以及DMA寫從外設(shè)用于控制FIFO接收DMA控制器的激勵(lì)數(shù)據(jù)。本文開發(fā)的DMA讀從外設(shè)模塊結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。
DMA讀從外設(shè)包括了3個(gè)端口，即控制從端口、DMA從端口以及FIFO寫端口。DMA讀從外設(shè)的控制從端口包括3個(gè)寄存器，分別是狀態(tài)寄存器status、控制寄存器control、FIFO已使用字?jǐn)?shù)寄存器usedw。NiosⅡ通過讀／寫這些寄存器獲取此外設(shè)的狀態(tài)以及實(shí)現(xiàn)對此外設(shè)的控制。另外，控制端口還包含了中斷接口用于此外設(shè)向NiosⅡ發(fā)起中斷請求。DMA讀從外設(shè)產(chǎn)生中斷請求有2種情況：一是內(nèi)部FIFO寫滿；二是收到外部測試數(shù)據(jù)的包結(jié)束信號(hào)。此時(shí)，即使FIFO未寫滿，DMA讀從外設(shè)也會(huì)發(fā)起中斷請求，從而實(shí)現(xiàn)采集的測試數(shù)據(jù)的立即傳輸。DMA從端口采用帶流控制信號(hào)的AvalonMM總線，用于實(shí)現(xiàn)DMA控制器的測試數(shù)據(jù)讀操作；管道接口是測試數(shù)據(jù)寫入此外設(shè)的FIFO接口，包括數(shù)據(jù)總線、寫有效信號(hào)和一些狀態(tài)信號(hào)(如FIFO寫滿信號(hào)等)。DMA寫從外設(shè)的結(jié)構(gòu)與DMA讀從外設(shè)類似，只是沒有中斷請求信號(hào)，這里不再詳述。
4 數(shù)據(jù)傳輸?shù)腘iosⅡ控制
4．1 DMA控制器的操作
Altera公司為DMA控制器提供了硬件抽象層(HAL)接口函數(shù)，使用這些函數(shù)編程需要注意的地方主要有2點(diǎn)：一是要考慮到Cache數(shù)據(jù)的一致性問題，在調(diào)用發(fā)送／接收函數(shù)之前需要調(diào)用相關(guān)函數(shù)清除數(shù)據(jù)Cache中的內(nèi)容；另外一個(gè)需要注意的地方是DMA控制器的alt_dma_txchan _send()函數(shù)以及alt_dma_rxchan_prepare()函數(shù)的第3個(gè)參數(shù)表示的是請求DMA控制器發(fā)送／接收的字節(jié)數(shù)，而不是字或者雙字、四字?jǐn)?shù)。
4．2 Host-Base File System
Altera公司提供的Host-Base File System組件可以使正在目標(biāo)板上執(zhí)行的程序讀／寫存儲(chǔ)在主機(jī)上的文件，文件的數(shù)據(jù)是NiosⅡIDE通過Altera下載線纜與目標(biāo)板進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的。目標(biāo)板上的程序可以使用ANSIC標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)如fopen、fread等函數(shù)來進(jìn)行文件的操作，用戶使用Host-Base File System前必須先在NtosII IDE工程中添加這個(gè)軟件組件，而且只能運(yùn)行在Debug模式下。另外，對于上傳至PC的測試數(shù)據(jù)，也可以使用設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)輸入／輸出信息存放于主機(jī)上的某個(gè)文件(在NiosⅡIDE／Run／Run…／Common下指定)而繞開Host-BaseFile System，但是對于主機(jī)文件數(shù)據(jù)下載給目標(biāo)板的情況，對文件的操作必須添加這個(gè)組件。
4．3 測試數(shù)據(jù)讀、寫控制
當(dāng)需要采集測試數(shù)據(jù)時(shí)，首先在FPGA內(nèi)部用硬件語言編寫模塊把測試數(shù)據(jù)存入DMA讀從外設(shè)的FIFO，然后DMA讀從外設(shè)產(chǎn)生中斷請求，NiosⅡ接到中斷請求后，首先查看中斷產(chǎn)生的原因是FIFO寫滿還是數(shù)據(jù)包結(jié)束。若中斷原因是數(shù)據(jù)包結(jié)束，則NiosⅡ讀DMA讀從外設(shè)的usedw寄存器獲取FIFO已使用字?jǐn)?shù)，并把這個(gè)值作為DMA控制器的傳輸長度發(fā)起DMA傳輸；若是FIFO寫滿，則發(fā)起固定長度(如FIFO深度)的DMA讀傳輸，DMA傳輸完畢后用ANSIC標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)fwrite()把數(shù)據(jù)寫入PC機(jī)的數(shù)據(jù)文件。
對于存儲(chǔ)在PC機(jī)上的數(shù)據(jù)激勵(lì)文件，NiosⅡIDE首先通過ANSIC標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)fread()讀入NiosⅡ的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，在查詢DMA寫從外設(shè)中FIFO未滿時(shí)，把數(shù)據(jù)寫入外部的FIFO，完成數(shù)據(jù)激勵(lì)文件的傳輸。
5 系統(tǒng)驗(yàn)證
5．1 系統(tǒng)測試條件
本次測試中FPGA芯片為Altera公司的CycloneIII EP3C120F484C8，系統(tǒng)時(shí)鐘為50 MHz，使用的JTAG傳輸線纜為USB Blaster，NiosⅡ?yàn)榻?jīng)濟(jì)模式，自定義DMA讀、寫外設(shè)內(nèi)部FIFO均為2 K×16 b，NiosⅡ數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器On-Chip RAM大小為60 KB，使用Host-Base File System組件，在NiosⅡ工程屬性中選中“Reduced device drivers”，經(jīng)過NiosⅡIDE編譯后代碼占用程序存儲(chǔ)空間為50 KB。
5．2 測試數(shù)據(jù)傳輸測試
在FPGlA目標(biāo)系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)上傳至PC的測試中，在FPGA內(nèi)部用verilog語言編寫了一個(gè)數(shù)據(jù)源模塊，數(shù)據(jù)源輸出為2～8 000的計(jì)數(shù)值，數(shù)據(jù)寬度為16位，在數(shù)據(jù)8 000輸出時(shí)，數(shù)據(jù)包結(jié)束信號(hào)有效，這樣既可以驗(yàn)證FIFO滿中斷的情況又可以驗(yàn)證數(shù)據(jù)包結(jié)束中斷的情況。測試數(shù)據(jù)源首、尾部的SignalTapⅡ測試波形如圖4所示。在NiosⅡIDE，通過把pritnf()函數(shù)輸出的調(diào)試信息自動(dòng)存放到一個(gè)文本文件中，刪去首、尾的調(diào)試信息即得到有效數(shù)據(jù)文件。文本文件數(shù)據(jù)結(jié)果如圖5所示，其中數(shù)字后面的小黑塊代表換行符，從結(jié)果看，此方法實(shí)現(xiàn)了測試數(shù)據(jù)的正確上傳(注：由于測試數(shù)據(jù)太長，文中只給出數(shù)據(jù)的首部和尾部的截圖)。
5．3 激勵(lì)數(shù)據(jù)傳輸測試
在激勵(lì)數(shù)據(jù)傳輸測試時(shí)激勵(lì)數(shù)據(jù)為存儲(chǔ)于PC機(jī)上的計(jì)數(shù)值為1～2048二進(jìn)制流文件，數(shù)據(jù)寬度為16位，通過加入Host-Base File System組件調(diào)用fopen()與fread()函數(shù)完成數(shù)據(jù)的讀出，當(dāng)查詢DMA寫從設(shè)備未滿時(shí)發(fā)起DMA傳輸，圖6是外部邏輯讀DMA寫從設(shè)備中FIFO的Signal Tap II測試波形圖。從圖中的結(jié)果看，數(shù)據(jù)讀出為1～2 048，實(shí)現(xiàn)了激勵(lì)數(shù)據(jù)的正確下載。
6 結(jié)語
本文提出了一種基于SoPC的FPGA在線測試方法，這種在線測試方法可以把存儲(chǔ)在FPGA片上FIFO的測試數(shù)據(jù)通過JTAG接口上傳至PC機(jī)并寫入文件，也可以把存儲(chǔ)在PC機(jī)上的激勵(lì)文件通過JTAG接口下載到FPGA的片上FIFO。相比Altera已有的在線測試方法，此方法采用DMA操作，具有較高的數(shù)據(jù)吞吐量；采用NiosⅡ控制測試／激勵(lì)數(shù)據(jù)的傳輸，無需手動(dòng)操作；采集過程的控制由C語言編寫，簡單易用；使用PC機(jī)上的激勵(lì)文件或者把測試數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為PC機(jī)上的文件，可以使用其它分析工具(如Matlab)產(chǎn)生激勵(lì)文件或者對測試數(shù)據(jù)文件進(jìn)行分析；另外，此方法對測試數(shù)據(jù)的采樣深度沒有限制。因此，這種在線測試方法具有廣泛的應(yīng)用前景。