摘 要： 介紹了系統(tǒng)的整體框架和Linux下串口通信開發(fā)的一般流程，著重介紹了嵌入式環(huán)境下數(shù)據(jù)庫sqlite3的移植和操作，并給出了串口與sqlite3數(shù)據(jù)庫通信的效率和穩(wěn)定性測試，在此基礎上分析了基于嵌入式Linux串口通信的RFID安檢的可行性，在基于ARM9硬件平臺、Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下實現(xiàn)了RS232串口與RFID讀寫器通信的應用開發(fā)。
關鍵詞： 嵌入式；Linux；RFID；串口通信；sqlite3
RFID（射頻識別）是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預，可工作于各種惡劣環(huán)境下。RFID技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽， 操作快捷方便。非接觸IC卡是目前RFID系統(tǒng)中最常用的一種電子標簽，它誕生于20世紀90年代初，是世界上最近幾年發(fā)展起來的一項新技術，它成功地將射頻識技術和IC卡技術結合起來，解決了無源(卡中無電源)和免接觸這一難題，是電子器件領域的一大突破。由于存在著磁卡和接觸式IC卡不可比擬的優(yōu)點，使之一經(jīng)問世，便立即引起廣泛的關注，并以驚人的速度得到推廣應用，如我國的第二代公民身份證、公交卡、ETC免停車付費卡等。可以說RFID技術越來越多地應用到我國身份安檢、質(zhì)量安檢、車輛安檢、執(zhí)法安檢等諸多安檢系統(tǒng)中。
本文就是針對安檢系統(tǒng)這種工程背景下RFID通信的應用開發(fā)。現(xiàn)在一般的RFID通信都基于串口，串口因其通用性、方面性和優(yōu)良性能得到了廣泛的應用。由于安檢系統(tǒng)中往往涉及大量重要數(shù)據(jù)的讀取、通信以及實時更新，因此數(shù)據(jù)庫技術的引入必不可少。同時本文選擇了Linux操作系統(tǒng)，眾所周知Linux同Windows相比性能更安全、更可靠，而且Linux還是一款免費的代碼開源的操作系統(tǒng)，裁減內(nèi)核更方便、快捷，與其他操作系統(tǒng)相比有著許多獨特的優(yōu)勢，更加適合用作嵌入式操作系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)結構介紹
RFID安檢系統(tǒng)主要包括RFID前段讀寫器、嵌入式Linux終端兩大部分，其結構如圖1所示。
其中嵌入式終端的CPU采用ARM9內(nèi)核，內(nèi)核執(zhí)行速率達幾百兆赫茲，可以很好地滿足RFID數(shù)據(jù)的讀取和存儲。由于嵌入式系統(tǒng)一般是一個經(jīng)過裁剪、資源極其有限的系統(tǒng)，因此對于安檢系統(tǒng)中涉及到的大量數(shù)據(jù)只能存取到外圍存儲設備中，本方案中的SD卡模塊正是用來存儲數(shù)據(jù)庫的，當RFID讀寫器讀取到指定數(shù)據(jù)，便在SD卡中的相關數(shù)據(jù)庫文件中查詢，并根據(jù)查詢結果做出相關反應并及時更新本地數(shù)據(jù)庫。
2 Linux下串口的開發(fā)
在Linux下對串口進行配置、打開、讀寫等一系列的操作其使用方式與文件操作一樣，區(qū)別在于串口是一個終端設備[1]。Linux中的串口設備文件存放于/dev目錄下，其中串口1、串口2一般對應設備名依次為“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。在使用串口之前必須設置相關配置，包括波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位等[2]。
串口開發(fā)的流程和串口開發(fā)過程中串口配置的流程分別如圖2(a)、圖2(b)所示。
串口設置由下面結構體實現(xiàn)：
Struct termios {
tcflag_t c_iflag; /* input flags */
tcflag_t c_oflag; /* output flags*/
tcflag_t c_cflag; /*control flags */
tcflag_t c_lflag; /* local flags */
tcflag_t c_cc[NCSS]; /* control characters */
}
按照串口配置流程，對termios結構體設置相關參數(shù)，當串口按自己的設置要求配置成功后，即可將串口當做普通I/O文件，使用read和write函數(shù)對串口進行讀取。
3 sqlite3數(shù)據(jù)庫的應用開發(fā)
sqlite3數(shù)據(jù)庫是一種嵌入式數(shù)據(jù)庫，其目標是盡量簡單，因此拋棄了傳統(tǒng)企業(yè)級數(shù)據(jù)庫的種種復雜特性，只實現(xiàn)對于數(shù)據(jù)庫而言必備的功能。盡管簡單性是sqlite3追求的首要目標，但是其功能和性能都非常出色，具有支持SQL92標準、所有數(shù)據(jù)存放到單獨的文件中支持的最大文件可達2 TB、數(shù)據(jù)庫可以在不同字節(jié)的機器之間共享、體積小、系統(tǒng)開銷小、檢索效率高、支持多種計算機語言、源碼開放，并且可以用于任何合法用途等特性。
3.1 sqlite3數(shù)據(jù)庫的移植
sqlite3數(shù)據(jù)庫的移植過程如下所述：
(1)首先從sqlite官網(wǎng)上下載最新的sqlite3源碼包；
(2)解壓源碼包，并進入解壓目錄：
tar -zxvf sqlite-3.6.23.1.tar.gz
cd sqlite-3.6.23.1
(3)配置Configure腳本，使用相關選項生成編譯文件Makefile文件：
./configure–-enable-share –-prefix=./sqlite-3.6.23.1/result –-host=arm-linux
選項 -enable-share指定使用Linux的共享庫
選項 -prefix指定了安裝目錄為./sqlite-3.6.23.1/result
選項 -host指定了編譯環(huán)境為目標機為arm的交叉編譯環(huán)境
(4)交叉編譯，生成嵌入式終端下數(shù)據(jù)庫的管理程序和庫文件, 最終在result目錄下得到數(shù)據(jù)庫管理程序sqlite3（相當于Windows下Access程序），提供編程所需的API的動態(tài)庫libsqlite3.so.0.8.6，編程所需的頭文件sqlite3ext.h sqlite3.h。交叉編譯的命令如下：
Make
Make install
(5)將數(shù)據(jù)庫管理程序sqlite3、提供編程所需的API的動態(tài)庫libsqlite3.so.0.8.6及其1個軟鏈接拷貝到開發(fā)板根文件系統(tǒng)相應位置，分別在嵌入式終端的/usr/bin和/usr/lib這兩個目錄下，命令如下：
Cp result/bin/sqlite3 /arm-linux/usr/bin
Cp –l result/lib/libsqlite3.so* /arm-linux/usr/lib
(6)為了能在開發(fā)機上編譯，調(diào)用了sqlite3數(shù)據(jù)庫的API的應用程序，需要將動態(tài)庫libsqlite3.so.0.8.6及其2個軟鏈接、2個頭文件拷貝到交叉編譯工具鏈所在目錄的適當位置，至此sqlite3數(shù)據(jù)庫的移植和開發(fā)環(huán)境的配置已完成。只要輸入SQL語言便可以進行相關操作。
3.2 Linux下sqlite3的C語言開發(fā)
sqlite3里最常用到的是sqlite3 *類型。從數(shù)據(jù)庫打開時開始，sqlite3就要為這個類型準備好內(nèi)存，直到數(shù)據(jù)庫關閉，整個過程都需要用到這個類型。數(shù)據(jù)庫打開時起，這個類型的變量就代表了所要操作的數(shù)據(jù)庫。
(1)打開數(shù)據(jù)庫API接口函數(shù)
int sqlite3_open(文件名, sqlite3 *);
用這個函數(shù)開始數(shù)據(jù)庫操作。需要傳入兩個參數(shù)，其中之一是數(shù)據(jù)庫文件名，例如：/home/test.db文件名不需要一定存在，如果此文件不存在，sqlite3會自動建立；如果存在，就嘗試把它當數(shù)據(jù)庫文件打開。
sqlite3 * 參數(shù)即前面提到的關鍵數(shù)據(jù)結構。函數(shù)返回值表示操作是否正確，如果是SQLITE_OK則表示操作正常。相關的返回值sqlite3定義了一些宏，具體這些宏的含義可以參考sqlite3.h文件。
(2)關閉數(shù)據(jù)庫API接口函數(shù)
int sqlite3_close(sqlite3 *);
如果前面用sqlite3_open開啟了一個數(shù)據(jù)庫，結尾時不要忘了用這個函數(shù)關閉數(shù)據(jù)庫。
(3)執(zhí)行SQL語句API接口
由于嵌入式sqlite3數(shù)據(jù)庫支持SQL語言，因而調(diào)用C中相關執(zhí)行函數(shù)就如同在終端下操作數(shù)據(jù)庫一樣方面快捷，下面是具體的API函數(shù)：
這就是執(zhí)行一條sql語句的函數(shù)。
Int sqlite3_exec(sqlite3 * db, const char *sql,sqlite3_callback,Void * ,char ** errmsg);
參數(shù)1是調(diào)用打開數(shù)據(jù)庫函數(shù)sqlite3_open()打開的數(shù)據(jù)庫對象。
參數(shù)2 是一條待執(zhí)行的SQL語句，其語法格式同標準SQL語言規(guī)范一樣，如創(chuàng)建 table時插入的記錄如下：
create table student(id varchar(10) primary key, age smallint);
此語句創(chuàng)建了名為student的表，表中定義了id（學號）和年紀兩個變量，其中id是主鍵。
Insert into student values(12345678,21);
此語句向student表中插入一組數(shù)據(jù)（12345678,21）,其中學號為12345678,學生年齡為21。
對于數(shù)據(jù)庫的其他操作，如數(shù)據(jù)庫更新、修改、查找等用法同上。
參數(shù)3 sqlite3_callback是自定義的回調(diào)函數(shù)，對執(zhí)行結果的每一行都執(zhí)行一次這個函數(shù)。
參數(shù)4 void *是調(diào)用者所提供的指針，你可以傳遞任何一個指針參數(shù)到這里，這個參數(shù)最終會傳到回調(diào)函數(shù)里，如果不需要傳遞指針給回調(diào)函數(shù)，可以填NULL。
參數(shù)5 char ** errmsg是錯誤信息。sqlite3里面有很多固定的錯誤信息。執(zhí)行sqlite3_exec之后，如果執(zhí)行失敗則可以查閱這個指針，即可知道執(zhí)行過程中錯誤發(fā)生的位置。
3.3 串口同sqlite3通信測試與分析
為了驗證sqlite3數(shù)據(jù)庫在嵌入式Linux[3-4]終端下的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性，為此做了一個簡單的測試實驗：通過上位機程序向嵌入式Linux終端的串口定時發(fā)送字符串；嵌入式Linux終端接收到字符串便立即寫入到下位機的數(shù)據(jù)庫中。自后查看數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)，看看有沒有遺漏和誤碼。上位機的程序使用VC6.0開發(fā)，整個程序界面只設了一個按鍵，按下按鍵，上位機就向嵌入式Linux終端不停地發(fā)送字符串數(shù)據(jù),按鍵響應程序設計如下：
void CSendDlg::OnButton_Click()
{
state=1;
while(1)
{
str.Format("第%3d條記錄",state);//格式化字符串格式
m_Port.WriteToPort(str,str.GetLength());//向串口發(fā)送字符串
state++;
Sleep(100);//延時100 ms
}
可見程序是個定時100 ms便發(fā)送一條字符串的循環(huán)，而且發(fā)送的每一條字符串事先通過str.Format格式化為固定長度，本例中是11 B。按下按鍵后發(fā)送的第一條字符串為：“第1條記錄”，每發(fā)送一條字符串里面的數(shù)字加“1”，這樣寫到數(shù)據(jù)庫中就可以很清楚地查看有沒有遺漏和誤碼，而且可以通過修改Sleep函數(shù)的延時參數(shù)檢測出嵌入式Linux終端下sqlite3數(shù)據(jù)庫操作的速度。
下位機嵌入式Linux終端的程序設計為：先創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫文件test.db,接著就是一個死循環(huán)，串口不停地查找有沒有數(shù)據(jù)寫入，當檢測到數(shù)據(jù)時，便寫入到test.db中，若寫入有誤，則立即跳出循環(huán)，終止程序。
char sql[100]="create table receive(name varchar(40))";
qlite3_open("/var/sd/test.db",&db); //在SD卡中創(chuàng)建
test.db文件
sqlite3_exec(db,sql,0,0,&errmsg); //在test.db文件中插入
表receiver
fd=open_port(fd,1)//打開串口1
set_opt(fd,9600,8,'N',1)//配置串口屬性，開始通信
while(1)
{
n=0;
i=0;
bzero(read_buf, sizeof(read_buf));
if( (n=read(fd, read_buf, sizeof(read_buf))) <=0)
Continue;//未讀到數(shù)據(jù)則繼續(xù)查找串口
printf("recever %d words\n",n);//輸出讀到的字符數(shù)
sprintf(sql,"insert into receive values(%s)",read_buf);
result =sqlite3_exec(db,sql,0,0,&errmsg);//插入數(shù)據(jù)
到數(shù)據(jù)庫中
if(result==SQLITE_OK)
printf("第%3d條數(shù)據(jù)寫入成功\n",++i);
//若插入成功則提示
else break;//若插入不成功，則跳出循環(huán)
}
測試結果如圖3所示。
整個測試根據(jù)上位機串口發(fā)送的頻率不同做了多組實驗，每組實驗寫入1 000個數(shù)據(jù)，最終結果分析如下：上位機在定時80 ms左右或大于80 ms的情況下發(fā)送數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)庫寫入的誤碼率為零；當定時時間小于80 ms時，隨著定時時間變小誤碼率會越來越高。通過數(shù)據(jù)分析可知原因有以下幾點：一是數(shù)據(jù)庫本身寫入需用時幾十毫秒，二是SD卡并非高速讀寫設備，當數(shù)據(jù)還未完全寫入數(shù)據(jù)庫時若有新數(shù)據(jù)發(fā)過來，則下次讀寫將會發(fā)生難以估計的錯誤。實驗還得出了當把數(shù)據(jù)庫文件寫入到系統(tǒng)Flash上的總耗時約為50 ms，比寫入SD卡中約少30 ms。不過就80 ms左右的一次讀寫速度而言，嵌入式數(shù)據(jù)庫sqlite3執(zhí)行效率和穩(wěn)定性非常可觀，現(xiàn)在一般的RFID讀寫器通過串口執(zhí)行一條指令的時間也需幾十毫秒的時間，因而使用sqlite3數(shù)據(jù)庫在執(zhí)行速率和穩(wěn)定性上對于安檢系統(tǒng)中RFID讀寫數(shù)據(jù)的處理可以很好地達到要求，而且sqlite3還支持數(shù)據(jù)加密，安全性同樣非常出色。
本文介紹了此RFID安檢系統(tǒng)的硬件框架和軟件設計，實現(xiàn)了RFID安檢系統(tǒng)基于嵌入式Linux下的串口通信以及數(shù)據(jù)庫的應用。最后通過實驗證明并確定了其在速率、穩(wěn)定性方面的可行性，對于當今大多數(shù)RFID安檢系統(tǒng)的開發(fā)具有一定的參考價值。
參考文獻
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