1、離合器的作用

　　離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，或是用液體作為傳動介質(zhì)(液力偶合器)，或是用磁力傳動(電磁離合器)來傳遞轉(zhuǎn)矩，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉(zhuǎn)動。
　　目前在汽車上廣泛采用的是用彈簧壓緊的摩擦離合器(簡稱為摩擦離合器)。
　　發(fā)動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩，通過飛輪及壓盤與從動盤接觸面的摩擦作用，傳給從動盤。當駕駛員踩下離合器踏板時，通過機件的傳遞，使膜片彈簧大端帶動壓盤后移，此時從動部分與主動部分分離。
　　摩擦離合器應能滿足以下基本要求：
　　(1)保證能傳遞發(fā)動機發(fā)出的最大轉(zhuǎn)矩，并且還有一定的傳遞轉(zhuǎn)矩余力。
　　(2)能作到分離時，徹底分離，接合時柔和，并具有良好的散熱能力。
　　(3)從動部分的轉(zhuǎn)動慣量盡量小一些。這樣，在分離離合器換檔時，與變速器輸入軸相連部分的轉(zhuǎn)速就比較容易變化，從而減輕齒輪間沖擊。
　　(4)具有緩和轉(zhuǎn)動方向沖擊，衰減該方向振動的能力，且噪音小。
　　(5)壓盤壓力和摩擦片的摩擦系數(shù)變化小，工作穩(wěn)定。
　　(6)操縱省力，維修保養(yǎng)方便。

2、離合器檢測要求

檢測8個大小彈簧、16個堵頭，安裝正確

3、離合器檢測原理

單次檢測一個堵頭、一個大小彈簧，一共檢測24次。

單個離合器檢測時間8s

4、離合器檢測系統(tǒng)視覺配置

Dalsa VA31-04

Sentech A83A 80w象素相機

Computar 25mm鏡頭

軟件Sherlock+VB

5、離合器檢測照片

無堵頭，有大彈簧，有小彈簧

有堵頭，有大彈簧，有小彈簧

6、離合器檢測系統(tǒng)界面

7、離合器檢測設備