1、項目背景
深圳某起重機械設(shè)備有限公司是廣東省技術(shù)監(jiān)督局備案企業(yè)，主要致力于各種起重機設(shè)備的設(shè)計、研發(fā)、制造、銷售安裝，深圳起重機維修及非標起重機的制作；承接各種國內(nèi)外電動單梁起重機，雙梁起重機，橋式起重機，門式起重機，懸掛式起重機、旋壁式、龍門式起重機，電動葫蘆，手搬、手拉葫蘆，各種吊索具，吊鉤吊具，永磁起重器，滑車及配件；辦理深圳起重機、深圳單梁起重機、深圳雙梁起重機、深圳橋式起重機、深圳門式起重機等各種起重機的安裝、驗收、年審、維保、取證等業(yè)務(wù)。公司理念：為用戶設(shè)計最安全、最適用的產(chǎn)品，提供最高效的服務(wù)及最理想的品牌 。
1.1 項目名稱:龍門起重機
1.2 設(shè)備情況:
設(shè)備型號:MH型龍門式起重機,
額定載重量:50 T
跨度:30M
額定功率:7.5KW,說明7.5KW×4,4臺電機并聯(lián)驅(qū)動
額定電流:60A,說明15.0A×4,單電機額定電流為 15.0A
額定轉(zhuǎn)速:1395
額定頻率:50Hz
額定電壓:380V
減速箱型號:
采用渦輪蝸桿形式傳動,傳動比 1:16
控制系統(tǒng):
正弦變頻器:EM330A-45
正弦制動單元:BR100-045-3A
制動電阻:品牌不詳,電阻:10 歐姆、功率 24 KW
1.3現(xiàn)場照片
2、系統(tǒng)原理分析
2.1 機械系統(tǒng)
MH型龍門起重機：水平橋架設(shè)置在兩條支腿上構(gòu)成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業(yè)。龍門起重機由起升機構(gòu)、大車機構(gòu)、小車機構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)組成。由于跨度大，起重機運行機構(gòu)大多采用分別驅(qū)動方式，以防止起重機產(chǎn)生歪斜運行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起附加應(yīng)力，也可補償橋架縱向的溫度變形。龍門起重機的受風面積大,為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構(gòu)聯(lián)鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業(yè)范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運行。大車機構(gòu)的動力來源為四臺并聯(lián)連接的電機同時提供動力,四電機的輸出力矩均衡,輸出功率平衡。龍門起重機系統(tǒng)采用了相對較為完善的安全控制系統(tǒng),系統(tǒng)中使用了變頻器、限位開關(guān)、風機保護器等,龍門起重機的大車機構(gòu)停車時,系統(tǒng)處于發(fā)電狀態(tài),回饋能量通過制動電阻消耗。
2.2 電氣系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)，主要由變頻器、傳動電動機、減速機、制動單元、制動電阻箱、操作手柄、變壓器等設(shè)備組成,實現(xiàn)對龍門起重機大車機構(gòu)的起、停控制、左右行走及各種保護的控制,從而來實現(xiàn)龍門起重機的高效、安全、穩(wěn)定運行。
此次使用深圳市正弦電氣有限公司的起重行業(yè)專用變頻器,實現(xiàn)對龍門起重機的大車控制。在整個龍門起重機大車機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)中,變頻調(diào)速器是最為關(guān)鍵的控制設(shè)備,變頻器質(zhì)量與性能的好壞,將直接影響到龍門起重機大車機構(gòu)的正常使用,因此深圳正弦電氣有限公司針對龍門起重機的工作特點及使用要求,專門開發(fā)了適合于此種工況的EM330A系列起重機專用變頻器,能夠提供完備的抱閘開閘邏輯控制、高低速切換控制、多電機并聯(lián)矢量控制、可調(diào)節(jié)的制動電壓控制、高頻弱磁運行控制等功能,從而達到對于龍門起重機的完美控制。
3.測試項目
3.1、開環(huán)矢量控制調(diào)節(jié)
1)開環(huán)運行調(diào)節(jié)
(1)、將速度控制模式設(shè)置為無 PG 矢量控制;
(2)、分別低速(8HZ)、中速(20HZ)運行被控電機;
(3)、觀察不同速度下,運行電機的平穩(wěn)性(鍵盤顯示頻率的波動范圍小)
結(jié)論:
(1)、龍門起重機左、右行走運行正常;
(2)、低速(8HZ)左行電流為 55A 左右; 下行電流為 54A 左右;
(3)、低速(20HZ) 左行電流為 48A 左右; 右行電流為 46A 左右;
(4)、大車機構(gòu)停車時系統(tǒng)處于發(fā)電狀態(tài),母線沖到 680V 開始制動,母線電壓平穩(wěn);