航空航天最新文章 NASA1萬美金征集Robonaut2機器人視覺傳感器修復方案 美國航空航天局( NASA )的 Robonaut 2機器人是一種具用先進機械控制技術、靈敏傳感器和視覺技術的機器人。自2011年被送往國際空間站后， 這種機器人已經幫助宇航員完成國際空間站中多項危險及重復的太空作業。 發表于：3/1/2016 基于虛擬現實技術的室內導航系統 以GPS、北斗等為主的室外導航系統的研究進行得如火如荼，但是室內導航的研究卻進行得不如人意。以Unity3D為引擎，結合3DS MAX建模，開發室內離線3D仿真尋路系統。該系統完全按照室內樣貌建造模型，以最真實的虛擬場景還原室內樣貌，供導航者更好地完成室內尋路。最后介紹了場景優化的方法，以便在PC、智能手機等平臺上使用。 發表于：2/26/2016 基于雙處理器系統的圖形生成電路研究與應用 機載顯示器分辨率越來越高，顯示內容越來越復雜，這對圖形生成電路提出了更高的要求。提出了一種基于雙處理器系統的圖形生成電路實現方法，以兩片DSP處理器作為繪圖核心，配合FPGA和SDRAM幀存構建硬件平臺，由主DSP進行繪圖任務分配，并將任務分配結果通過Linkport口傳遞給從DSP，主從DSP根據任務分配結果并行完成圖形生成算法運算，從DSP通過Linkport口向主DSP發送圖形數據，主DSP將圖形數據寫入SDRAM幀存中,配合FPGA對SDRAM進行乒乓操作完成圖形數據的實時生成與顯示。實驗結果表明，該方法與單處理器方案相比，在功耗僅增加15%的情況下圖形生成效率可提高53%以上，生成一幅1 024×768的EFIS電子飛行顯示系統畫面幀率可達86 f/s。 發表于：2/25/2016 Qorvo® 攜不斷擴展的RF解決方案組合亮相 2016 世界移動通信大會 移動應用、基礎設施與航空航天、國防應用中 RF 解決方案的領先供應商 Qorvo, Inc.（納斯達克代碼：QRVO）日前宣布于2016 年 2 月 22-25 日在巴塞羅那舉辦的 2016 年世界移動通信大會上展示其不斷擴展的射頻 (RF) 解決方案組合。Qorvo 豐富的 RF 產品組合包含分立式和高度集成部署的濾波器、多工器、開關、功率放大器、天線調諧器、阻抗調諧器、低噪音放大器、電源管理集成電路和其他高性能 4G LTE 和 LTE-Advanced (LTE-A) 解決方案。 發表于：2/24/2016 無人機航磁測量系統通信協議轉換器的設計 針對彩虹三無人機航空磁力測量系統中遙測遙控及電氣隔離的問題，以無人機通信鏈路和航磁儀接口的特點為基礎，研發了一款專用于航磁測量的通信協議轉換器，實現了對航磁儀的測量數據和工作狀態的實時監測和控制，為航磁儀提供了所需的GPS信號和飛行高度數據，實現了彩虹三無人機與AARC510航磁實時收錄系統的無縫鏈接。 發表于：2/24/2016 基于STM32的四旋翼飛行器控制系統設計 四旋翼飛行器控制系統的性能決定了飛行效果的優劣，如何改善飛行控制系統使其擁有更良好的表現成為近幾年的研究熱點。根據四旋翼飛行器的飛行原理，設計了一種新型四旋翼飛行器控制系統。該系統以STM32作為主控制器，配合各姿態傳感器實現飛行器姿態及位置的控制，并結合以姿態角為主要誤差源的雙環結構PID控制器，提高了飛行器的平穩性。經實際飛行驗證，該飛行控制系統方案能夠取得較穩定的飛行效果。 發表于：2/24/2016 基于存儲管理的北斗報文傳輸協議設計與應用 針對特殊場景下需通過北斗短報文傳輸大量數據信息的需求，探討并設計了一種適合于北斗通信的長報文可靠傳輸協議框架。通過擴展北斗短報文傳輸協議，結合Redis應用，提出最大重傳次數和超時等待控制因子，建立北斗長報文傳輸差錯重傳機制，從而解決了大數據量報文在北斗通道的傳輸問題。實驗結果表明，該傳輸協議可實現對長報文丟包的差錯重傳功能，有效控制“盲目發送”現象，使得有效信息率得到提高。 發表于：2/22/2016 德國高校研究小組使激光脈沖能量提高兩倍多 德國耶拿大學19日宣布，該校光學與量子電子學研究所的一個研究小組最近成功將該?！叭O管泵浦固態激光系統”發射的激光脈沖能量提高了兩倍多，這一技術可望用于改進癌癥放射治療等方面。 發表于：2/22/2016 基于卷積神經網絡的空中目標戰術機動模式分類器設計 針對現有空中目標機動模式識別算法魯棒性和抗噪性差的問題，提出了利用卷積神經網絡直接對航跡數據進行非人工特征提取，從而實現機動模式識別的算法。針對目標機動段難以分割的現實情況，提出了滑動時間窗口的模式識別方法，并給出了基于滑動時間窗口的機動模式識別流程。對空中目標進行了航跡仿真，并進行了數據預處理，為卷積神經網絡提供了合理訓練樣本。通過仿真實驗確定了適合于機動模式識別的卷積神經網絡的結構和參數，實驗結果表明，構造好的卷積網絡對機動模式的識別率達98.4%，并且在結合機動觸發點后，對連續航跡的識別取得了良好效果。 發表于：2/21/2016 對流層延遲對高超聲速飛行器定位誤差的影響 對流層延遲與對流層的折射率有關，且隨著衛星仰角的減小而增加，在衛星仰角為5°時會產生25 m左右的誤差，給GPS導航定位帶來不利的影響。系統地分析了對流層延遲特性并對常用的誤差修正模型進行了比較。基于Saastamoinen模型提出了一種簡易的對流層延遲修正模型，該模型不需測量氣象參數，且實驗結果表明，簡易修正模型可以很好地消除對流層影響，有效地提高了GPS導航定位系統的精度。 發表于：2/21/2016 某型航空發動機性能測試方法研究 針對某型航空發動機內外場電氣附件測試、壓力檢測、轉速檢測3個方面存在的困難，采取自動化測試技術，利用模塊化設計思想研究其性能測試方法。研究表明，該方法可實現航空發動機電氣附件、壓力、轉速的快速測試檢測，提高參數檢測精度。 發表于：2/19/2016 基于RMAP機制的SpaceWire星載高速總線設計與實現 基于RMAP協議對SpaceWire高速總線進行了架構設計與實現。首先給出了SpaceWire高速總線的整體設計；其次對SpaceWire編解碼器中的DS編碼進行了優化；然后根據RMAP協議的基礎要求，設計了RMAP SpaceWire總線的工作流程與實現方法；最后通過仿真平臺對該設計進行仿真測試。仿真測試表明：設計實現了RMAP SpaceWire高速總線的基礎功能，數據鏈路傳輸速度可以達到79.84 Mb/s。 發表于：2/18/2016 春節期間你可能錯過的無人機行業新聞 2016年上班伊始，小編便急匆匆地整理——春節期間，無人機圈子里都有哪些新聞？讓我們的獸絲從濃濃的年味里也能一覽這些天被紅包埋沒的行業新聞吧！從無人機新品發布到無人機上春晚再到無人機被各種玩壞，小編帶你捋捋。 發表于：2/17/2016 航空電源電池管理系統BMS設計 針對航空電源電池管理系統可靠性的需要，研究了現有的電池管理系統的特點，設計了一種基于飛思卡爾MC9S12XET256和Linear 6804-2的電池管理系統。該系統硬件包括電池組電池電壓測量電路、溫度測量電路、電池充放電電壓電流測量電路以及基于Linear 6820的isoSPI和SPI轉換電路；軟件設計包括電池電量數據讀取、溫度數據讀取、充放電電流計算、均衡控制、電池荷電狀態（SOC）與健康狀況（SOH）的計算以及主控芯片的任務管理與通信。試驗測試表明，該系統運行穩定，測試精度高，可在電池管理實際工程中使用。 發表于：2/7/2016 基于功率倒置測向的自適應抗干擾方法 針對功率倒置算法形成零陷不深的問題，提出了利用功率倒置算法搜索成型后方向圖中最深零陷點來向，估計干擾信號來向，繼而主動改變陣列單元的權值使得天線方向圖零點對準干擾來向，實現干擾抑制。仿真結果表明：該算法是可行的，并且能夠達到更深的干擾抑制性能。 發表于：2/5/2016 ?…262263264265266267268269270271…?
