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【視頻】基于單片機(jī)的聲音測距聲控小車展示

隨著科技的發(fā)展，我們對于科技產(chǎn)品人性化的要求越來越高，我們是否可以將語音定位、聲音識別、避障、避崖結(jié)合一體呢？文主要介紹一款基于ADuC7026單片機(jī)的語音識別和聲音定位小車。在詳細(xì)介紹了小車的硬件結(jié)構(gòu)、模塊分配以及各個(gè)模塊的原理和功能指標(biāo)后，分三個(gè)模塊分別介紹具體功能以及使用前景。最后，介紹了單片機(jī)軟件程序以及程序的流程。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于ADSP-BF533的魔幻相機(jī)的設(shè)計(jì)

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)——魔幻相機(jī)。系統(tǒng)通過對CMOS攝像頭快速采集的圖像進(jìn)行處理，采用改進(jìn)算法進(jìn)行二值化處理后再基于圖像灰度期望值為閾值進(jìn)行頭像提取，然后利用改進(jìn)的基于灰度圖像的鏡像對稱性度量算法對采集的圖像灰度值分布進(jìn)行對稱性計(jì)算，最后通過人眼狀態(tài)分析輔助判斷出質(zhì)量最優(yōu)的照片。將圖像的采集、處理與通信功能集成于系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)無人值守操作,功能算法的可擴(kuò)展性可滿足多種視覺模式的應(yīng)用需求。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于DSP技術(shù)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)展示

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和交流調(diào)速技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展日新月異，各種控制方法和調(diào)速手段得以應(yīng)用于實(shí)際的控制系統(tǒng)中，使得現(xiàn)代伺服系統(tǒng)朝著小型化，智能化，高速高精度的方向發(fā)展，本文旨在為普通的交流異步電機(jī)開發(fā)一套伺服系統(tǒng)。交流感應(yīng)電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，并且通過采用先進(jìn)的控制技術(shù)可具備良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，因而在高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，良好的抗干擾能力以及對參數(shù)變化具有魯棒性，而影響這些因素的關(guān)鍵之一就是位置／速度傳感器。所以，電機(jī)無位置／速度傳感器控制己成為一個(gè)研究的熱點(diǎn)。本文以ADI公司的BF506 EZ-KIT為核心，采用轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制(FOC)理論，以及擴(kuò)展的卡爾曼濾波(EKF)算法，設(shè)計(jì)了一種基于DSP的傳感器伺服感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。硬件主要由交流異步電動(dòng)機(jī)、控制單元(DSP芯片及其外圍電路)、無線控制單元、光電隔離單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、IGBT模塊單元、接口通訊及顯示單元組成。本方案設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)軟件由位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)組成，在異步電機(jī)矢量控制原理的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的速度環(huán)及電流環(huán)，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。如果在電機(jī)系統(tǒng)中加入速度、位置傳感器，不但增加了系統(tǒng)的成本和安裝的困難，而且降低了系統(tǒng)的機(jī)械魯棒性，阻礙了電機(jī)向高速化、小型化的發(fā)展，因此，無傳感器技術(shù)的研究具有重要的實(shí)際意義。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于動(dòng)態(tài)光譜法的血紅蛋白檢測系統(tǒng)展示

貧血嚴(yán)重威脅著人類健康。血紅蛋白含量是評價(jià)人群貧血患者率和鐵營養(yǎng)狀況的重要指標(biāo)，在臨床上診斷中有著很廣的應(yīng)用價(jià)值。本設(shè)計(jì)根據(jù)動(dòng)態(tài)光譜理論，借助ADSP-BF506F強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，采用調(diào)制解調(diào)的方法獲取多個(gè)波長的光電脈搏波。對獲取的光電脈搏波濾波，利用頻域分析的方法提取脈搏波基波分量，實(shí)現(xiàn)血紅蛋白的檢測。系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)基本完成，為血紅蛋白無創(chuàng)檢測進(jìn)入臨床打下了良好的基礎(chǔ)。此外，系統(tǒng)可以利用到血糖的無創(chuàng)檢測上。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】激光書寫LED點(diǎn)陣顯示屏展示

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一個(gè)智能的超低成本LED點(diǎn)陣顯示屏。該顯示屏是由微控制器、LED點(diǎn)陣、以及開關(guān)多路器、電源管理芯片等相應(yīng)的元器件組成的獨(dú)立系統(tǒng)。顯示屏可以在不借助任何外部傳感器的情況下由外部激光筆進(jìn)行遠(yuǎn)距離書寫，并且智能地識別出激光筆的命令，完成相應(yīng)顯示功能如：劃亮、清屏、擦除、反顯、對象拖移、幀儲存等。項(xiàng)目基于標(biāo)準(zhǔn)LED在特定狀態(tài)下的光伏特性，充分利用ADI芯片高速、高精度的特點(diǎn)，通過反電動(dòng)勢檢測法對其光伏特性進(jìn)行檢測，使得普通廉價(jià)的單個(gè)LED同時(shí)具有發(fā)光和光檢測功能，然后構(gòu)成陣列，使之成為能由激光筆指揮控制的智能顯示屏。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】導(dǎo)航路徑投影儀展示

本項(xiàng)目通過改進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)的人機(jī)交互方式研發(fā)了一種新的導(dǎo)航產(chǎn)品Smart Guider，不同于傳統(tǒng)的步行導(dǎo)航儀器需要手持設(shè)備實(shí)時(shí)觀測，Smart Guider提供一種全新的導(dǎo)航體驗(yàn)，采用聲控命令確定目的地，在需要導(dǎo)航指導(dǎo)的時(shí)候自動(dòng)將路線標(biāo)識在地面進(jìn)行投影，為步行者提供正確的路線。另外提供豐富的擴(kuò)展接口，為今后地圖庫的升級和維護(hù)提供了便利。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】帶振動(dòng)觸覺反饋的三維體感人機(jī)交互系統(tǒng)展示

本項(xiàng)目利用加速度傳感器，振動(dòng)電機(jī)及USB與上位機(jī)的通信構(gòu)建了一個(gè)帶振動(dòng)觸覺反饋的人體動(dòng)作測試的三維人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四組相同的驅(qū)動(dòng)模塊、一組數(shù)據(jù)接收模塊和中央處理模塊構(gòu)成。測試模塊包括射頻通信，加速度傳感器和振動(dòng)電機(jī)可置于人體四肢（肘或膝關(guān)節(jié)的縱向兩側(cè)），用于提供人體動(dòng)作信息和觸覺震動(dòng)反饋信息。基于嵌入式處理器的中央處理模塊與測試驅(qū)動(dòng)模塊之間利用無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。該中央處理單元收集由4個(gè)加速度傳感器傳輸?shù)娜梭w動(dòng)作數(shù)據(jù)，通過對接收數(shù)據(jù)的處理完成對人體動(dòng)作的識別，并結(jié)合特定的虛擬場景（多媒體圖形畫面）反饋不同的觸覺振動(dòng)信息，構(gòu)建一個(gè)基于體感的人機(jī)交互系統(tǒng)。中央處理單元可提供與PC機(jī)或電視機(jī)的接口，從而實(shí)現(xiàn)包括游戲娛樂和教育等在內(nèi)的多種應(yīng)用系統(tǒng)。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于MEMS加速度傳感器的 “超越時(shí)空的紫禁城”“角色”控制展示

借鑒于任天堂Wii、微軟XBOX 360、Sony Playstation3等實(shí)時(shí)互動(dòng)性游戲的成功經(jīng)驗(yàn)，我們基于ADI的MEMS加速度傳感器 ADXL345BCCZ-RL制作“超越時(shí)空的紫禁城”控制器，對“角色”進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。以基于ARM7內(nèi)核的ADuC7026微控制器由無線模塊讀取綁定于用戶身上的加速度傳感器中的加速度信息，經(jīng)過相關(guān)算法處理，還原出用戶的動(dòng)作，建立虛擬動(dòng)作追蹤人體模型，并將其轉(zhuǎn)換成對“角色”的控制信息，推入等待發(fā)送的堆棧中，利用ADuC7026模擬出PS-2協(xié)議傳送給PC機(jī)，達(dá)到控制“角色”的目的。此系統(tǒng)得到的虛擬動(dòng)作追蹤人體模型稍加修改即可廣泛應(yīng)用于各種實(shí)時(shí)互動(dòng)游戲、虛擬空間體驗(yàn)等，具有廣闊的市場前景。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于BF512F的可穿戴式遠(yuǎn)程生理監(jiān)護(hù)系統(tǒng)展示

為實(shí)現(xiàn)監(jiān)護(hù)室中醫(yī)生同時(shí)對多個(gè)患者生理信息的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，本文設(shè)計(jì)了一種基于因特網(wǎng)的可穿戴式遠(yuǎn)程生理監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為患者端和醫(yī)生端。患者端采用以BF512F為處理核心的生理信息檢測電路提取和處理相關(guān)信號，通過無線傳輸?shù)交颊呱衔粰C(jī)進(jìn)行分析和顯示；并通過因特網(wǎng)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至遠(yuǎn)程醫(yī)生監(jiān)控端顯示、存儲。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有穿戴方便、可靠性較高和應(yīng)用前景較廣闊等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多生理參數(shù)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)展示

本文提出了一種基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的便攜式生理參數(shù)測量系統(tǒng)。系統(tǒng)主要測量體溫、脈搏和肌電信號三種生理參數(shù)，其傳感器分別為DS18B20，PVDF壓電薄膜和一次性心電電極。無線傳輸模塊選用ADI公司的ADF7020，本案中測量有效距離為150m。無線傳感模塊中的微處理器選用ADI生產(chǎn)的ADuC7026。上位機(jī)用VC++6.0編程。本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對病人“一點(diǎn)對多點(diǎn)”的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，并為每個(gè)病人提供了數(shù)據(jù)庫，以記錄其生理參數(shù)，為以后的治療提供指導(dǎo)。本系統(tǒng)有一定的實(shí)用意義，可以用在敬老院或醫(yī)護(hù)服務(wù)站等，便于醫(yī)護(hù)人員對病人進(jìn)行看護(hù)。

發(fā)表于：6/21/2011