內容簡介：針對煤礦井下狹窄縱深的巷道環境，無線信號極易反射導致定位精度差甚至定位失敗的問題，提出了一種利用UWB信號置信度，結合定位神經網絡模型、TOF測距和Kalman濾波的組合定位方法。首先利用標識卡與基站間的UWB信息及標識卡真實距離，離線訓練定位神經網絡模型。其次在實時測距時提出UWB信號置信度判別方法，參與TOF定位計算，最后再通過Kalman濾波進一步提升定位精度。結果表明：該方法能夠在煤礦井下顯著降低由于信號反射所導致的定位精度差問題，混合定位精度小于10 cm，具有速度快、穩定性高等優點。