| 工業機器人在線仿真系統研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：478 K | |
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| 文檔介紹：以工業機器人在線仿真系統為研究對象，介紹了工業機器人仿真開發的技術方法。為了驗證設計和算法的合理性和準確性，分別建立了基于OpenGL和Matlab的機器人在線仿真實驗平臺。然后根據MDH模型對其運動過程進行了仿真，從正解、反解兩個方面對機械臂進行了運動學描述。最后研究了OpenGL和Matlab機器人工具箱在機器人在線仿真中應用的可行性，取得了良好的實際效果。仿真結果表明，該系統能夠滿足實際工程的要求。 | |
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