| 兩相混合式步進電機細分驅(qū)動器研制 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>379 K | |
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| 文檔介紹：討論了步進電機的細分驅(qū)動原理以及數(shù)字PI控制策略。介紹了一種基于數(shù)字信號處理器（DSP）的兩相混合式步進電機細分驅(qū)動器的軟硬件結(jié)構(gòu)，并給出了實際運行的電機相電流波形。通過采用電壓補償、電流負反饋以及數(shù)字PI調(diào)節(jié)，對步進電機相電流進行“階梯化”正弦波控制，使步進電機相電流接近正弦波，改善了步進電機的運行工況。 | |
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