| 移動機器人的邊界識別和遍歷矯正 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：476 K | |
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| 文檔介紹：設計和研究了移動機器人的磁邊界識別和遍歷矯正。采用燒結NdFeB作為磁邊界材料；對于邊界磁場信息的識別，選用UGN3503霍爾傳感器來實現；對于機器人的遍歷，采用迂回式遍歷。對于通常移動機器人的遍歷中產生的累計誤差問題，提出一種矯正的方案，采用磁邊界作為機器人糾正誤差的標志，該磁邊界同時也作為機器人工作區(qū)域的邊界。這與當前其他矯正遍歷誤差方式相比，有效地降低了邊界系統(tǒng)的復雜性，同時也提高整個運作系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 | |
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