| 基于3D反向動力學(xué)IK算法的研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：381 K | |
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| 文檔介紹：反向動力學(xué)中CCD算法具有局限性，分析幾何法應(yīng)用于多自由度骨骼具有不可收斂性，而微分求解主要運用于小幅度的變化, 因此利用雅可比矩陣使骨骼具有收斂性,將分析幾何法與微分求解法融合，實驗結(jié)果表明，IK反向動力學(xué)算法的改進很有意義。 | |
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