基于CANopen協議的輪式機器人控制系統實現
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：547 K
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文檔介紹：針對當前以DSP為機器人控制器中的串口數量有限、通信抗干擾能力差等問題，提出了基于CANopen協議的輪式機器人運動控制系統，并給出其在DSP上的應用實現。首先介紹了機器人運動控制方法，然后介紹了CANopen協議在DSP上的具體實現，最后在實際機器人系統中進行測試。實驗結果表明，基于CANopen協議的輪式機器人控制系統可以滿足機器人控制的實時性和穩定性。
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