基于LM3S811的帆板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
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標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)帆板自動(dòng)控制系統(tǒng)。以32位ARM微控制器LM3S811為控制核心，在設(shè)定的模式和間距（風(fēng)扇與帆板之間的距離）下，對(duì)帆板轉(zhuǎn)角的控制進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析與討論。實(shí)驗(yàn)中采用PWM技術(shù)和PID控制器來調(diào)節(jié)風(fēng)扇風(fēng)力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)帆板轉(zhuǎn)角的實(shí)時(shí)控制。整個(gè)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)單方便，控制精度較高。實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的正確性，證實(shí)了所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的理論研究意義和實(shí)用性。
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