| 一種新型數字式手柄控制器的設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：463 K | |
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| 文檔介紹：介紹了幾種數字式手柄控制器的優缺點，針對某數字伺服系統實際需求，設計了一種具有CAN總線通信功能的新型數字式手柄控制器。根據角速度積分原理，詳細討論各部分硬件組成電路，給出軟件流程。通過實驗比較和效果分析，該手柄不僅能輸出任意角位置，還能實現跟蹤角速度命令的連續變化。其結構易于實現，開發成本低，有較高靈活性和穩定性，充分發揮軟硬件結合的潛力作用。在雷達跟蹤、周視監控等數字式伺服控制中有巨大應用前景。 | |
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