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《電子技術應用》全年合訂本-電子版
仿生蛇形機器人的設計及研究
所屬分類:
技術論文
上傳者:
aet
文檔大小:
460 K
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文檔介紹:
對蛇的身體結構和運動形態進行了分析,掌握了蛇的運動模型,分析了蛇在蜿蜒運動過程中的受力情況。通過對蛇行運動的研究,結合結構設計、控制系統設計等,設計一條13關節的仿生機器蛇,實現蜿蜒前進、轉彎、蜷縮、抬頭等動作。并對仿生蛇的設計提出一些看法,結合實際,對其未來發展提出建議。
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