針對(duì)DSP運(yùn)動(dòng)控制器的CAN總線軟硬件設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大小：375 K
標(biāo)簽： DSP
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文檔介紹：介紹了CAN總線的優(yōu)良性能，給出了針對(duì)DSP運(yùn)動(dòng)控制器的CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。主要完成了對(duì)TMS320LF2407A運(yùn)動(dòng)控制器上CAN總線硬件接口電路的設(shè)計(jì)和軟件的實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)TMS320LF2407A的CAN總線通信軟件的模塊化設(shè)計(jì)，并用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其正確性。在此基礎(chǔ)上，CAN總線通信的實(shí)現(xiàn)只需要修改相應(yīng)的幾個(gè)寄存器即可，大大降低了軟件設(shè)計(jì)的周期，也為DSP的CAN總線硬件電路的設(shè)計(jì)提供了參考。
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