| 機器視覺在工業生產線上的應用實現 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：603 K | |
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| 文檔介紹：以新松6軸SRH6工業機器人和GM1400千兆以太網工業相機為基礎，搭建了基于機器視覺的工業生產線智能抓取實驗平臺。首先利用工業相機對生產線上進入到工作區的工件進行拍攝，獲取數字圖像；然后利用軟件對采集到的數字圖像進行分析處理，利用其特征對工件進行識別，計算出工件的幾何中心坐標，再利用坐標變換得到工件的空間位置；最后引導機器人控制吸盤機械手來完成工件的分類與抓取工作。實驗表明，抓取成功率為100%，該方法為工業生產自動化、智能化提供了解決方案。 | |
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