| 基于超寬帶技術的TDOA室內三維定位算法研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：496 K | |
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| 文檔介紹：在室內環境下對目標進行無線定位時，由于障礙物的遮擋而造成的非視距（NLOS）誤差對定位精度產生了很大的影響。針對此問題，對利用超寬帶（UWB）技術測量得到的到達時間差（TDOA）數據進行殘差分析，首先鑒別測得的數據中是否存在NLOS誤差，然后針對存在NLOS誤差的情況，提出將Fang算法得到的定位結果作為泰勒級數展開法的初始定位值，組成Fang-Taylor級數聯合算法來計算NLOS情況下的定位結果。而對于視距（LOS）情況下測得的數據，仍采用單一的Fang算法進行計算。仿真對比實驗表明，Fang-Taylor級數聯合算法有效地提高了室內NLOS環境下目標的定位精度。 | |
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