| 基于最小二乘原理多傳感器加權數據融合 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：504 K | |
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| 文檔介紹：針對目前多傳感器數據融合過程中傳感器對某一狀態量測量時精度較低的問題，提出了基于最小二乘原理的多傳感器加權數據融合算法。該方法利用最小二乘原理和方差的遺忘信息,通過均方誤差比較，計算出各個傳感器的權重之后進行加權融合。該算法既考慮了歷時信息的作用,又考慮了環境噪聲和新采樣值的影響，增強了對環境監測的敏感性。相比同類融合方法，該方法具有較高的精度，最后仿真結果也直觀地說明了該方法的有效性。 | |
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