| 基于STC12C5A60S2單片機的測障系統設計 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：486 K | |
| 標簽： 51單片機 | |
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| 文檔介紹：為了提高移動機器人的定位能力，提出了一種測障系統。硬件電路以STC12C5A60S2單片機為主控核心，外圍電路主要由超聲波測距、電子羅盤測方位、數字測溫和液晶顯示電路組成。測距由超聲波渡越時間法實現，利用所測溫度實時修正參數，提高了測距精度。方位由電子羅盤采集并以數字量輸出，簡化了電路。系統軟件是一個微內核、多任務的實時系統，將μC/OS-II嵌入單片機，多參數采集程序運行之上，彌補了前后臺系統處理多參數實時性差的不足。實際運行表明，系統具有測試精度高、實時好和擴展性好等優點。 | |
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