基于STM32的深海鉆機(jī)閉環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：468 K
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文檔介紹：針對(duì)深海鉆機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)在還是開環(huán)控制的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了深海鉆機(jī)系統(tǒng)的閉環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由一塊基于STM32F103VC6的檢測(cè)板和外部傳感器組成，是實(shí)現(xiàn)深海鉆機(jī)閉環(huán)控制的重要環(huán)節(jié)。檢測(cè)系統(tǒng)與鉆機(jī)主控系統(tǒng)采用CAN通信協(xié)議，與甲板監(jiān)控系統(tǒng)采用串口通信。
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