基于STM32的深海鉆機閉環檢測系統
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：468 K
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文檔介紹：針對深海鉆機系統現在還是開環控制的現狀，設計并實現了深海鉆機系統的閉環檢測系統。該系統主要由一塊基于STM32F103VC6的檢測板和外部傳感器組成，是實現深海鉆機閉環控制的重要環節。檢測系統與鉆機主控系統采用CAN通信協議，與甲板監控系統采用串口通信。
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