| 基于特征提取的分離循跡智能車系統(tǒng) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>367 K | |
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| 文檔介紹：目前循跡智能車的跑道識(shí)別都依賴于跑道上的特殊標(biāo)志，一旦識(shí)別失敗，小車將脫離原有道路。針對(duì)該現(xiàn)狀，提出一種基于圖像特征提取的循跡方案。該方案將循跡信息與跑道分離，循跡系統(tǒng)由信息采集和動(dòng)作執(zhí)行兩部分組成。將目標(biāo)路線圖畫(huà)在透明壓克力板上，通過(guò)CCD攝像頭采集圖像，利用MC9S12XS128單片機(jī)對(duì)圖像數(shù)組進(jìn)行邊緣提取和角點(diǎn)檢測(cè)得到路徑信息，然后將路徑信息經(jīng)無(wú)線模塊NRF24L01發(fā)送給智能車，通過(guò)精確的縮放比例將繪圖區(qū)域映射到實(shí)際路徑，完成分離循跡。行駛過(guò)程中無(wú)需判別跑道特征。 | |
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