基于均勻角點匹配的基礎矩陣估計方法
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
文檔大?。?span>281 K
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文檔介紹:鑒于Harris角點匹配時產生的聚簇現象,引入鄰近點剔除策略,可以提取到較為均勻的匹配角點。在此基礎上,進一步對計算基礎矩陣的8點算法進行改進,通過對匹配點進行分組求解基礎矩陣,以每組得到的基礎矩陣求平均值作為最終值。實驗結果表明,該方法求解的基礎矩陣具有較高精度。
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