改進蟻群算法在移動機器人路徑規劃中的研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：493 K
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文檔介紹：將遺傳算法與蟻群算法進行有機結合，并將其應用到智能機器人全局路徑規劃中，其目的是探索一種基于柵格劃分的環境中新的路徑尋優算法，研究機器人路徑規劃問題。首先利用遺傳算法全局搜索能力強的特點，生成初始信息素分布，再利用蟻群算法正反饋機制的特點求精確解，通過兩種算法的優勢互補，提高系統的路徑尋優能力。
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