| 基于滑模控制的伺服系統的建模與仿真 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>360 K | |
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| 文檔介紹：采用Stribeck摩擦模型，對轉臺伺服系統進行建模并設計了相應的滑?？刂破?，并對其控制效果進行了仿真分析。首先，確定了滑?？刂破鞯那袚Q函數，然后求解出其控制函數，設計了采用滑?？刂频乃欧到y控制方案，最后，根據仿真結果，分析了采用PD控制和滑?？刂频目刂菩Ч愅?。實驗結果表明，采用滑模控制能夠克服系統的不確定性, 對干擾和未建模動態具有很強的魯棒性,消除了系統的高頻抖振，提高了跟蹤精度，尤其是對非線性系統具有良好的控制效果，采用滑?？刂频乃欧到y可以有效地抑制摩擦帶來的不良影響。 | |
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