| 基于光斑室內移動機器人的定位導航技術 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：463 K | |
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| 文檔介紹：現代建筑室內結構日益復雜化，特別是伴隨人口老齡化的加劇，家庭安全問題引起人們廣泛關注。為了解決室內定位與導航的問題，提出基于光斑室內移動機器人的定位與導航技術，依靠機器人自帶紅外發射裝置與外帶攝像頭相結合，實現室內情況下對機器人的精確定位與準確導航，并且可以廣泛應用于掃地機器人、家庭監控機器人等家庭服務機器人，為實現機器人自動路徑規劃、自動充電、自動巡航、自動避障等功能提供保障。 | |
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