| 護士助手機器人磁導航方法研究 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：woolf | |
| 文檔大小：388 K | |
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| 文檔介紹：介紹了一種用于護士助手機器人導航的磁傳感系統。該機器人由直流伺服電機驅動 ，采用差動輪系實現轉向。燒結型 NdFeB磁釘作 為固定標示 物 ，被埋在機器人 預行駛路徑上形成導航線 。用于檢測磁釘 的磁尺 由 8個磁 阻傳感器直線 固定在有機玻璃板上組成。通過 測量磁尺 與導航線 的相 對位置 ，得到機器人實 際行駛路徑 與預行駛路徑 的偏差角度 ，進 而可以利 用此偏差角度修正機器人的前進方向。實驗結果表明：該導航方法實現簡單，能比較精確地跟蹤磁釘導航線。 | |
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