| 高壓巡線機器人電磁導航系統研究與設計 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：woolf | |
| 文檔大?。?span>358 K | |
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| 文檔介紹：為提 高架空高壓線路故 障檢測效率 ，研究并 實現了高壓巡線 機器人自主巡檢作 業新 方法 ，即巡 線機器人在 PC104硬 件系統和嵌入式軟件 系統平臺上分析處理輸 電線 圖像 數據對其 進行 故障檢測 ?；?電磁檢 測的導航 系統 由橫豎兩方 向多方位 的電磁傳感器陣列組成 ；PC104采用相對值檢測方法 ，根據 高壓輸 電線路周圍磁場 的感應電壓跟半徑 的反 比例關 系原理 ，比較傳感 器陣列輸 出的系列模 擬電壓值來判斷機 器人相對 輸 電線 路的姿勢 并識 別線 上障礙 ；針對 電磁導航系統信號特 點 ，研究 MATIAB數 字濾波器優 化設計 方法 ；設 計 出 IIR濾波 器對經 過放 大的信號進行處理 ，研究 并實現 了 PC104的 IIR優化算法 。仿真結果 和現場試驗證 明，基于 IIR濾波的巡線機器人 電磁 導航系統結構簡單 、效果顯著 。 | |
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