| 基于腦-機接口的無線智能機器人控制系統(tǒng) | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：1991 K | |
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| 文檔介紹：提出一種基于思維腦電的無線智能機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用想象左右手運動時產(chǎn)生的腦電信號作為智能服務(wù)機器人運動的控制信號,實現(xiàn)對服務(wù)機器人的控制，改善癱瘓患者生活自理能力。采用基于小波包分解的方法提取特征向量，利用基于歐式距離的方法進行模式識別，進而產(chǎn)生機器人運動控制信號,并通過LabVIEW串口發(fā)給單片機，單片機對該信號進行紅外編碼后發(fā)給智能機器人，用以控制其運動方向。實驗結(jié)果證明，該設(shè)計方案有利于提高腦-機接口的實用性。 | |
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