| 足球機器人電磁擊球系統設計 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：1638 K | |
| 標簽： 自動控制系統|DCS|FCS | |
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| 文檔介紹：介紹了一種足球機器人擊球系統的設計方案。設計了能夠實現平射和挑射的電磁擊球機構，提出了一種實用型升壓電路以及擊球電磁鐵驅動電路控制方法。通過試驗對足球機器人擊球系統的兩種擊球效果進行了分析，結果表明，足球機器人電磁擊球系統在迅速升壓可控的驅動電路下能夠實現多種不同的擊球效果，達到了設計目的。對足球機器人的擊球機構設計和改進具有重要參考意義。 | |
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