高壓帶電作業機器人絕緣系統的研究 | |
所屬分類:技術論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:1699 K | |
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文檔介紹:研究了10 kV配電線路高壓帶電作業機器人作業平臺多級絕緣防護系統。介紹了高壓帶電作業機器人依靠絕緣斗臂車進行相對地絕緣;操作人員站在絕緣斗內,通過光纖通信遠程遙控機械臂,解決了高壓線對人的絕緣;鋼結構支架纏繞環氧玻璃布,平臺底面粘合環氧玻璃板,機械臂絕緣子支承,機械臂外包絕緣護套,邊相加遮蔽罩進行相間絕緣。此外,通過絕緣斗臂車絕緣臂、整車,絕緣機械臂之間、絕緣機械臂與平臺之間,絕緣平臺進行了交流耐壓試驗、交流泄露電流試驗,進一步說明所設計的絕緣系統安全、可靠。 | |
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