| 一種家庭安保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃的蟻群算法 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：2024 K | |
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| 文檔介紹：由于家庭居住環(huán)境復(fù)雜，家庭安保機(jī)器人導(dǎo)航問題難于解決。使用傳統(tǒng)蟻群算法，家庭安保機(jī)器人容易陷入搜索家庭環(huán)境局部極值的困境，無法找出在復(fù)雜環(huán)境下家庭最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)路徑。因此，家庭安保機(jī)器人設(shè)計(jì)方案引入混沌理論改良局部個(gè)體的質(zhì)量，利用混沌擾動(dòng)，能夠避免家庭機(jī)器人陷入搜索家庭環(huán)境局部極值的困境，由最初的混沌行為過渡到群體智能行為，使家庭安保機(jī)器人找到最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)路徑。經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)表明,在復(fù)雜的家庭環(huán)境下，家庭安保機(jī)器人也可以安全避障。 | |
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