| MC9S12XS128控制舵機(jī)源程序 | |
| 所屬分類：源代碼 | |
| 上傳者：woolf | |
| 文檔大小：559 K | |
| 標(biāo)簽： 軟件 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：本程序是用來控制數(shù)字舵機(jī)的，用的PWM的頻率是300 Hz,如需控制普通舵機(jī)，只需將PWM的頻率改為50 Hz即可。具體做法是將PWMPER01=3333改為=20000 | |
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