| 基于手持設(shè)備的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：360 K | |
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| 文檔介紹：為解決無法在室內(nèi)使用GPS的問題，設(shè)計并實現(xiàn)了基于常用手持設(shè)備（如手機(jī)、平板電腦）的室內(nèi)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)融合了傳統(tǒng)的慣性定位方法和基于WiFi信號強(qiáng)度定位方法，易于搭建，僅需一個包含慣性傳感器、電子羅盤、WiFi掃描的手持設(shè)備。提出了慣性定位中的路徑匹配算法和WiFi信號定位方法中的位置估計算法。經(jīng)實際測試，系統(tǒng)定位精度小于4 m。 | |
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