無刷直流電機的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制研究 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:401 K | |
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文檔介紹:針對傳統(tǒng)PID控制器在無刷直流電機控制時的魯棒性差、精度低等缺點,在分析BLDCM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計了RFBNN自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于無刷直流電機控制系統(tǒng)。通過Matlab/Simulink環(huán)境下的仿真實驗表明,與傳統(tǒng)的PID控制方法相比,該方法大大改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性,減小了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,提高了系統(tǒng)的自適應(yīng)能力和抗干擾能力,滿足了系統(tǒng)的控制性能要求。 | |
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