基于TMS320F28335的穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：389 K
標(biāo)簽： DSP
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文檔介紹： 為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平臺(tái)的高精度控制，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的伺服系統(tǒng)。提出了一種基于TMS320F28335 DSP的伺服控制方案，并給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。采用DSP的eQEP模塊和光電編碼器來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測(cè)量。與以往技術(shù)相比，該方法大大提高了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)具有檢測(cè)精度高、易于編程和硬件緊湊的特點(diǎn)。
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