基于TMS320F28335的穩定平臺伺服系統的設計研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：389 K
標簽： DSP
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文檔介紹： 為了實現穩定平臺的高精度控制，設計了相應的伺服系統。提出了一種基于TMS320F28335 DSP的伺服控制方案，并給出了控制系統的硬件和軟件設計。采用DSP的eQEP模塊和光電編碼器來實現轉角和轉速測量。與以往技術相比，該方法大大提高了系統的可靠性和實時性。實驗表明，該系統具有檢測精度高、易于編程和硬件緊湊的特點。
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