一種超低頻伺服控制器的設計 | |
所屬分類:參考設計 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:493 K | |
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文檔介紹:在分析了伺服控制系統特點的基礎上,以宏晶公司專用工業控制芯片STC11F08XE為主控芯片,設計了一種高性能的超低頻伺服控制器,并給出了該控制器的硬件結構及軟件流程設計。其中,硬件電路包括三角波產生模塊、A/D轉換模塊、伺服驅動模塊、RS232串口通信模塊和數碼管顯示模塊等?,F場測試結果表明,該控制器符合設計的初衷,具有高集成度、靈活性、實時性和模塊化的特點;同時,其工作性能穩定、參數調整方便,能較好地滿足復雜環境下對伺服系統控制的要求。 | |
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