自動導航探測機器人設計
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大小：477 K
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文檔介紹：闡述了GPS自動導航的履帶式探測機器人的工作原理，設計并制作了機器人機械結構以及數據采集、數據的無線發送接收、機器人電機驅動電路，給出了基于虛擬儀器環境下的自動導航系統的實現方法。測試結果的絕對誤差平均值為1.085 m，相對誤差平均值為4.34％。該自動導航探測機器人可以替代人完成一些危險的工作。
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