ADXL203型雙軸加速計在機器人足部感知系統中的應用
所屬分類：其他
上傳者：aet
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文檔介紹：仿人機器人要實現在復雜環境下穩定行走，僅僅依靠地面反力信息遠不能滿足應用要求，此時足部的傾角信息顯得更為重要。腳面傾角可以反映地面傾斜狀態，是仿人機器人穩定控制的一個重要依據。利用ADXL203雙軸加速度傳感器與DSP（TMS3202811）實現對傾角信息的實時高速采集與處理，并通過實驗證明了傾角傳感器在機器人足部感知系統中是可行的。
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