低附著路面的彎道制動控制策略研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：497 K
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文檔介紹：為了解決車輛在低附著彎道路面制動中載荷轉移造成的汽車失穩問題,建立7自由度整車模型。通過分析整車彎道制動過程的動態特性，推導出制動力與滑移率的關系，提出了糾正轉向中車輛失穩的措施,設計了以滑移率為主的門限值控制方法。仿真驗證了該方法能夠有效提高制動穩定性。
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