| 基于Camshift和Kalman濾波的自動跟蹤算法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：1830 K | |
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| 文檔介紹：針對傳統的Camshift算法在跟蹤時需要手動定位目標，在顏色干擾、遮擋等復雜背景中容易跟丟目標的問題，提出了一種基于Camshift和Kalman濾波的自動跟蹤算法。首先利用幀間差分法和Canny邊緣檢測法分割出運動目標的完整區域，然后用提取出的目標區域初始化Camshift算法的初始搜索窗口，從而實現了目標的自動跟蹤。當背景中存在相似顏色干擾或者目標被嚴重遮擋時，采用Kalman濾波與Camshift算法相結合的改進算法進行跟蹤。實驗結果表明，本文改進算法在目標被嚴重遮擋、顏色干擾等情況下仍能有效、穩健地跟蹤。 | |
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