馬運動軌跡復現方法及其應用研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：402 K
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文檔介紹：根據陀螺儀傳感器的構成原理，實現了ADIS陀螺儀傳感器對六自由度數據的采集。基于LabVIEW軟件讀取采集的數據并通過傅里葉頻域積分實現了數據由加速度到位移、角速度到轉角的轉化，顯示了馬的運動軌跡，實現了LabVIEW軟件對原始數據和轉換后數據的動態仿真。提取轉化后的六自由度位移和轉角數據移植給六自由度機器馬，證明機器馬可以跟蹤真馬的運動軌跡，驗證采集過程中數據轉化的正確性。
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