基于磁阻傳感器和加速度計(jì)的電子羅盤設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
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文檔介紹：介紹了三軸磁阻傳感器MMC3120MQ的技術(shù)特點(diǎn)，并利用此傳感器、三軸加速度傳感器ADXL335和微控制器MSP430F2618設(shè)計(jì)了一種具有傾斜補(bǔ)償功能的手持式電子羅盤。詳細(xì)分析了磁阻傳感器的誤差模型，并給出了基于最小二乘橢球擬合的誤差補(bǔ)償算法。在無(wú)磁測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行了測(cè)試，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該電子羅盤能夠達(dá)到較高的精度，水平放置時(shí)航向角絕對(duì)誤差最大值為1.2°左右，可廣泛應(yīng)用于民用導(dǎo)航領(lǐng)域。
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