| 傾角傳感器CANopen通信的快速實現(xiàn) | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：aet | |
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| 文檔介紹：傳感器設(shè)備是工業(yè)自動化、儀器儀表及其他生產(chǎn)活動中使用最廣泛的設(shè)備之一。使用傳感器也是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。早期傳感器設(shè)備都是直接與控制器進(jìn)行連接，并且各個傳感器設(shè)備之間無法進(jìn)行通信。在一個龐大的控制系統(tǒng)中，可能擁有各種各樣的傳感器設(shè)備，采用傳統(tǒng)的點對點通信方式，會導(dǎo)致整個系統(tǒng)布線復(fù)雜、運(yùn)行效率低、維護(hù)成本高。CAN總線的推出使得系統(tǒng)布線得到最大程度的改善，基于CAN總線應(yīng)用層的CANopen協(xié)議不僅改變了設(shè)備與控制系統(tǒng)之間的通信方式，更增加了設(shè)備級的診斷功能。CANopen設(shè)備子協(xié)議CiA DSP410將傾角傳感器描述為標(biāo)準(zhǔn)CANopen設(shè)備，為傾角傳感器定義了一系列的規(guī)范。 本期文章將介紹如何利用XGate-COP10模塊設(shè)計傾角傳感器的CANopen從站接口。 | |
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