| 基于自適應模糊PID智能車用直流電機控制器仿真研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：382 K | |
| 標簽： PLC|PAC | |
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| 文檔介紹：以智能小車的電機控制系統(tǒng)為模型，采用自適應模糊PID控制策略進行控制設計,它克服了簡單模糊控制和傳統(tǒng)PID控制的一些缺點；利用MATLAB7.0軟件中的工具箱進行系統(tǒng)的輔助設計與仿真。仿真結果表明,該系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能及抗擾性能都趨于良好。 | |
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