| 基于混沌遺傳算法的機器人路徑規(guī)劃方法研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：380 K | |
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| 文檔介紹： 針對機器人路徑規(guī)劃中，應(yīng)用遺傳算法時容易陷入局部最優(yōu)解以及收斂速度較慢等問題，設(shè)計出一種基于混沌遺傳算法的路徑規(guī)劃方法。在基本遺傳算法的基礎(chǔ)上采用自適應(yīng)調(diào)整的選擇概率，并引入混沌操作，從而增強移動機器人路徑規(guī)劃算法的魯棒性，解決一般遺傳算法的早熟和收斂速度慢問題。經(jīng)MATLAB仿真，證明該方法具有良好的避障性能。 | |
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