| 基于C8051F020的假肢控制系統設計 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>345 K | |
| 標簽： 51單片機 | |
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| 文檔介紹：以C8051F020單片機為核心處理器，設計了仿人手臂形假肢的控制系統。系統采用單片機自身集成的PCA模塊產生占空比可調的PWM信號用于驅動三個直流電機,采用定時器產生頻率信號用于驅動三個步進電機,采用CPLD對各個關節控制量的檢測并實時地反饋給控制器實現實時控制。在此基礎上設計出了按鍵控制和語音控制兩種控制方式。該系統不但結構簡單、操作方便，而且可靠性高。 | |
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