基于C8051F020的假肢控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大小：345 K
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
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文檔介紹：以C8051F020單片機(jī)為核心處理器，設(shè)計(jì)了仿人手臂形假肢的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用單片機(jī)自身集成的PCA模塊產(chǎn)生占空比可調(diào)的PWM信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)三個(gè)直流電機(jī),采用定時(shí)器產(chǎn)生頻率信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)三個(gè)步進(jìn)電機(jī),采用CPLD對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)控制量的檢測(cè)并實(shí)時(shí)地反饋給控制器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了按鍵控制和語(yǔ)音控制兩種控制方式。該系統(tǒng)不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，而且可靠性高。
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