智能尋跡小車設計與研究
所屬分類：參考設計
上傳者：woolf
文檔大小：192 K
標簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：智能尋跡小車的控制模塊采用的是飛思卡爾半導體公司的16位單片機MC9S12DG128。根據黑白兩種顏色對光線反射率的不同， 在車體上安裝多對紅外光電管，經A/ D采樣確定智能車與軌道黑線的相對位置后，采用數字式PID控制算法控制PWM波形的占空比，實 現直流電機的加減速和舵機的轉向，從而達到尋跡行駛的目的。
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