| 第六屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽大連理工大學(xué)技術(shù)報(bào)告（攝像頭) | |
| 所屬分類(lèi)：參考設(shè)計(jì) | |
| 上傳者：woolf | |
| 文檔大小：1100 K | |
| 標(biāo)簽： 微處理器|微控制器 | |
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| 文檔介紹：本文采用第六屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽的汽車(chē)模型作為研究平臺(tái)， 以 16 位單片機(jī) MC9S12XS128 作為主控制單元，運(yùn)用 Code Warrior 軟件作為開(kāi)發(fā)工具 進(jìn)行智能控制策略研究。道路信息檢測(cè)模塊普遍采用使用簡(jiǎn)單、速度快的數(shù)字類(lèi)攝像頭， 但是 CCD 在工作穩(wěn)定性、分辨率、價(jià)格等方面均優(yōu)于數(shù)字類(lèi)攝像頭，基于研究需要， 經(jīng)過(guò)綜合考慮，本設(shè)計(jì)采用 CCD 傳感器采集道路信息。 本屆車(chē)模后置雙電機(jī)，因此需要對(duì)兩個(gè)電機(jī)分別進(jìn)行速度檢測(cè)，而單片機(jī)系統(tǒng)只有 一個(gè)脈沖累加器，本設(shè)計(jì)創(chuàng)新性采用鎖存器對(duì)左右測(cè)速模塊進(jìn)行分時(shí)復(fù)用，從而實(shí)現(xiàn)了 左右兩輪的準(zhǔn)確無(wú)沖突測(cè)速。 在電源模塊設(shè)計(jì)中，由于 CCD 傳感器對(duì)電壓要求較高，要達(dá)到 12V，LM2940 和 LT1085 已經(jīng)不能夠滿(mǎn)足要求，因此采用 LT1946 穩(wěn)壓芯片將電池電壓穩(wěn)壓到 12V 來(lái)對(duì) CCD 傳感器進(jìn)行供電。 CCD 傳感器數(shù)據(jù)處理電路主要部分為 LM1881 和模數(shù)轉(zhuǎn)換。由于 CCD 傳感器輸出 的是復(fù)合信號(hào)，因此需要用 LM1881 進(jìn)行視頻信號(hào)的分離，主要為行信號(hào)與場(chǎng)信號(hào)的分 離以及奇偶場(chǎng)的識(shí)別等，模數(shù)轉(zhuǎn)換的作用是將 CCD 傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號(hào)。 單片機(jī)軟件算法部分為本文論述的重點(diǎn)，主要體現(xiàn)了智能車(chē)的智能控制策略，在經(jīng) | |
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