| 全國大學生智能汽車競賽西安交大技術報告成品 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：woolf | |
| 文檔大小：4667 K | |
| 標簽： 微處理器|微控制器 | |
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| 文檔介紹：本系統主要由 MC9S12XS128 控制核心、電源管理單元、路徑識別電路、車速檢測模塊、舵機控制單元和直流電機驅動單元組成，以飛思卡爾公司的 16 位單片機S12XS128 為控制核心，結合路徑的識別和車速的檢測，通過控制轉向舵機和驅動電機，使智能車系統達到所需的穩定性及快速性要求。本文詳細的介紹了智能汽車的硬件電路設計，機械結構設計和系統軟件設計。為了提高智能車的行駛速度和可靠性，我們對比了各種方案的優缺點，使用輔助調試平臺進行了大量底層和上層測試。自制了 RF 無線通訊模塊，能夠以 2Mbps 的速度傳輸數 據。開發了 SD 卡模塊，能完整記錄下小車運行時的所有中間變量，極大的方便了調試。 | |
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